html模版掃地機器人都成汪星人玩具瞭 你竟然還不瞭解這貨?(三)

第3頁:說出來你可能不信 掃地機選購有門道
說出來你可能不信掃地機選購有門道

1.看制導方式

影響掃地機器人清潔效果一個重要因素是其如何制導,也就是如何“看”到世界,如何根據“眼”中世界去規劃路徑,所以傢用清潔機器人制造商會耗費大量精力為掃地機器人準備一雙“金睛火眼”。戴森、三星、iRobot選擇瞭攝像頭掃描、建圖技術,科沃斯、neato選擇瞭激光掃描、建圖,浦桑尼克選擇瞭超聲波和紅外線進行掃描、建圖。

隨著掃地機器人行業的不斷壯大,包括科沃斯、浦桑尼克在內的多傢公司開始瞭對掃地機器人的深入改造,配備紅外探測器的掃地機器人相繼問世。

戴森:實時攝像頭制導

dyson360eye

攝像頭制導

戴森Dyson360eye全視角吸塵機器人可以說是攝像頭制導的傑出代表,搭載智能攝像機,可在45°角范圍內抓拍多張圖片,能捕捉比肉眼可見光更廣的光波。當攝像機抓拍圖像時,同步定位與地圖軟件(SLAM)繪制全景圖,精準定位自己在房間的位置、哪裡清掃過、哪裡待清理。

科沃斯:SmartNavi全局規劃系統和SmartMove路徑規劃技術

科沃幼犬飼料貴賓狗適合的飼料激光制導

科沃斯掃地機進行傢居圖掃描

科沃斯高端機器人通常搭載SmartNavi全局規劃系統,先建圖、有規劃、再工作。也就是說,首次使用它會先在傢溜一圈,掌握墻、門、傢具都在什麼位置,然後再胸有成竹開始清掃。通過LDS激光雷達測距系統和SLAM算法,高精度還原傢庭佈局。

浦桑尼克:無線載波室內定位系統

浦桑尼克超聲波+紅外線制導




浦桑尼克掃地機采用無線載波室內定位系統,由仿生超聲波雷達裝置和紅外線偵測裝置構成,機身正前方是3組仿生超聲波雷達,與海豚用超聲波(聲吶)探測障礙物和食物的位置類似。同時,在機器的左右側前方各有12組紅外線偵測裝置,用來輔助偵測地面物品的方向和距離,提高偵測精準度的同時保證偵測的范圍。

簡單來說,戴森是通過攝像頭拍攝圖像定位,科沃斯是通過測量激光反射回來的時間定位,浦桑尼克是通過測量聲波反射回來的時間定位。



本文來源:中關村在線

責任編輯:王曉易_NE0011

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